AGV（自動導(dǎo)引車，Automated Guided Vehicle）-- 提升倉儲效率的智能搬運(yùn)利器

來源：暫無 瀏覽量：載入中...發(fā)布時(shí)間：2025.03.06

AGV（自動導(dǎo)引車，Automated Guided Vehicle）是一種通過自動導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)的無人駕駛車輛。它能夠在不需要人工干預(yù)的情況下，按照預(yù)設(shè)路徑或通過自主導(dǎo)航完成貨物的運(yùn)輸、搬運(yùn)和存儲任務(wù)。AGV廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、倉儲物流、醫(yī)藥、食品等行業(yè)，是現(xiàn)代智能倉儲和自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中的重要組成部分。

AGV出現(xiàn)在20世紀(jì)50年代，由美國Barrett Electronics公司發(fā)明，采用磁條或?qū)Ь€導(dǎo)引，路徑固定，功能單一，適用于點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)輸，可以完成倉庫中的簡單物料搬運(yùn)。到20世紀(jì)80年代至90年代時(shí)，引入計(jì)算機(jī)技術(shù)，提升了AGV的智能化水平，激光導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航技術(shù)開始應(yīng)用，不再是點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)輸，路徑靈活性增強(qiáng)，應(yīng)用領(lǐng)域從制造業(yè)擴(kuò)展到物流、醫(yī)藥、食品等行業(yè)，開始用于復(fù)雜環(huán)境下的物料搬運(yùn)。21世紀(jì)初至今，SLAM（同步位置與地圖構(gòu)建）技術(shù)的應(yīng)用，使AGV能夠自主導(dǎo)航，引入人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度和協(xié)同作業(yè)，由于AGV類型多樣化，包括叉車式、牽引式、搬運(yùn)式等，應(yīng)用場景也擴(kuò)展到了電商、冷鏈、機(jī)場等領(lǐng)域。

AGV與其他自動化設(shè)備（如四向穿梭車、堆垛機(jī)、輸送系統(tǒng)）協(xié)同工作，提升整體倉儲效率。AGV的優(yōu)勢在于可24小時(shí)不間斷工作，提升物料搬運(yùn)效率；現(xiàn)代的技術(shù)可支持多種導(dǎo)航方式（如激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、SLAM），適應(yīng)不同倉儲環(huán)境；其精度也很高，可精確到達(dá)要求位置，減少人為錯(cuò)誤；減少對人工的依賴，降低勞動力成本。通過優(yōu)化運(yùn)行路徑和任務(wù)分配，支持多車協(xié)同作業(yè)，提升整體效率，降低能源消耗。

AGV在倉儲物流中扮演著越來越重要的角色，其高效率、靈活性、安全性使其成為現(xiàn)代倉儲系統(tǒng)的；流行設(shè)備。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，AGV將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其價(jià)值，推動倉儲物流行業(yè)的智能化升級。

• 上一個(gè)：一、墨西哥某大型日化用品制造企業(yè)全自動化四向穿梭密集存儲系統(tǒng)項(xiàng)目成功交付——中國智能倉儲解決方案助力拉美工業(yè)升級

• 下一個(gè)：智能四向穿梭車立體庫：高性能和綠色的倉儲新方向